En un tazón chico colocar la leche y agregar la levadura seca, remover y dejar que repose por 15 min. para que la levadura se active.
En otro tazón grande, agregar la harina, el azúcar y la sal. Mezclar un poco para que todo se integre. Agregar la mezcla de la levadura, la mantequilla y el huevo. Incorporar todo con las manos o con una cuchara de madera hasta formar una masa.
Llevar esta masa a la mesada limpia y amasar por 20 min. hasta que esté muy suave y elástica (todo el proceso de amasado también se puede hacer en una batidora con el gancho amasador).
Formar una bola con la masa, untarla con un poco de aceite vegetal y colocarla en un tazón que cubriremos con papel film o una toalla de cocina. Dejar reposar la masa por 1 hr. o hasta que doble su tamaño.
Una vez que la masa haya doblado su tamaño, colocarla en la mesada limpia y estirarla hasta que tenga medio centímetro de grosor.
Cortar 10 piezas iguales con un cortador circular. Colocar las donas resultantes en un molde engrasado y cubrirlas con papel film o una toalla de cocina. Dejarlas reposar por 30 min. hasta que doblen su tamaño.
En una olla mediana poner a calentar suficiente aceite. Una vez que este tenga la temperatura adecuada, freír las donas de pocas a la vez hasta que estén doradas y bien cocinadas por dentro.
Para la crema de relleno:
Con un cuchillo bien filoso, abrir a lo largo la vaina de vainilla y con cuidado retirar todas las semillas de su interior.
En una olla chica, colocar la leche junto con la mitad del azúcar y las semillas de la vaina de vainilla y llevar a fuego bajo, mezclando ocasionalmente con un batidor de mano.
En un bowl chico, mezclar el resto del azúcar junto con la sal, las yemas y la fécula de maíz. Agregar un poco de la mezcla de leche y batir para que esta mezcla de yemas se tempere.
Vaciar la mezcla de yemas a la olla con la leche y cocinar a fuego medio por 3 minutos aproximadamente, sin dejar de batir, hasta que se forme una crema más espesa.
Retirar del fuego e incorporar la mantequilla. Vaciar la crema en otro tazón limpio, cubrirlo con papel film (que debe tocar la superficie de la crema para que no se forme costra) y refrigerar por 1 hora.
Para el glaseado de chocolate:
Para la cubierta de chocolate, en un tazón colocar el chocolate. Aparte, colocar la crema para batir en una olla chica y llevar a fuego medio por 1 minuto hasta que hierva.
Vaciar la crema en el tazón con el chocolate, dejar reposar por 1 minuto, y mezclar hasta que se forme una ganache ligera.
Para armarlas:
Para rellenar las donas, hacer un orificio por uno de los lados de cada una usando un palillo de madera y rellenarlas generosamente con la crema.
Cubrirlas con el glaseado de chocolate y dejar que reposen por 10 minutos antes de disfrutar.