Precalentar el horno a 180º C. Preparar una bandeja de horno con papel aluminio.
En un bowl pequeño, mezclar la mantequilla derretida, el ajo finamente picado, vinagre balsámico, romero y perejil.
Poner los champiñones en el bowl y mezclar para asegurarse de que todos los champiñones estén cubiertos. Después ponerlos en la bandeja de horno un poco separados uno del otro. Sazonar con un poco de sal y pimienta al gusto.
Hornear durante 15 a 18 minutos, hasta que estén dorados y se vean suaves.