Cortar las guayabas en cubos con todo y las semillas.
Colocar una sartén grande a fuego medio-bajo y agregar las guayabas con el azúcar y la sal. Cocinar durante 20 minutos aproximadamente, removiendo ocasionalmente, hasta que las guayabas estén suaves.
Dejar que las guayabas se enfríen por 5 minutos, después colocarlas en un procesador de alimentos o licuadora y triturarlas hasta obtener un puré suave y sin grumos.
Colocar un bol mediano con un colador y colar el puré de guayabas para eliminar las semillas restantes.
Añadir el jugo de limón a la mezcla de guayabas y mezclar muy bien con una cuchara.
Vaciar la mezcla en un recipiente para helado o un bol con tapa y congelar durante al menos 8 horas para que se forme el sorbete.
Sacar el sorbete del congelador 5 minutos antes de servir para que se ablande un poco y listo.