Precalentar el horno a 200° C. Colocar capacillos en dos moldes para 12 cupcakes.
En un tazón grande tamizar la harina con el bicarbonato de sodio, sal y canela. Añadir los dos tipos de azúcar, avena en hojuelas y mezclar con una cuchara hasta que todo esté bien integrado.
En otro tazón grande mezclar con un batidor globo de mano los plátanos machacados con los huevos, leche, aceite y extracto de vainilla. Batir durante 1-2 minutos hasta obtener una mezcla homogénea.
Agregar la mezcla de la harina al tazón con los huevos y batir con el globo de mano por 2 minutos más hasta que todo se integre perfectamente. Por último, añadir las nueces troceadas y batir solo hasta que estén por toda la mezcla.
Rellenar los capacillos con la mezcla de muffins hasta 3/4 de su capacidad y hornear a 200° C por 18-20 minutos hasta que al insertar un palillo de madera en los muffins, el mismo salga limpio.
Una vez listos los muffins, dejarlos enfriar por completo en una rejilla y guardarlos muy bien en un recipiente con tapa ya sea dentro o fuera del refrigerador.